XB6-EC2002ST EtherCAT耦合器套件：含EtherCAT耦合器（XB6-EC0002）、2A电源（XB6-P2000H）、终端盖板（ XB6-CVR00）；2路EtherCAT总线接口，IN、OUT和1路背板X-bus接口，体积106*61*47mm，为耦合器及后续IO模块提供2000mA驱动电路。占用空间小，速度快，快速接线，可插拔接线端子，组态简单，适配TwinCAT、Codesys、欧姆龙等绝大部分EtherCAT主站，高速X-bus总线，满载32个从站，最大扫描周期1ms，防护等级IP20。
接口参数
| 总线协议 |
EtherCAT |
| I/O站数量 |
32 |
| 数据传输介质 |
Ethernet CAT5 电缆 |
| 总线连接方式 |
2*RJ45 |
| 传输速率 |
100Mb/s |
| 传输距离 |
100m（站站距离） |
| 电气隔离 |
500V |
技术参数
| 电源 |
24VDC(18~36V) |
| 额定电流消耗 |
最大1600mA（后续IO） |
| 重量 |
约300g |
| 尺寸 |
106*61*47mm |
| 防护等级 |
IP20 |
| 工作温度 |
-10~60℃ |
| 存储温度 |
-20~75℃ |
| 相对湿度 |
95 %，无凝结 |
| 电源连接方式 |
3pin弹片式接插件 |
XB6-EC2002ST - 适配器/耦合器